Министерство общего и специального образования Российской Федерации
Санкт – Петербургский государственный институт точной механики и оптики
(технический университет)
Кафедра электротехники и прецизионных электромеханических систем
Кардонов Г.А.
Курс лекций по электроприводу
(ч.1 Разомкнутые системы)
Санкт – Петербург
2003
Оглавление
1.Основные понятия теории электропривода
2.1. Кинематическая схема электропривода
2.2. Типовые статические нагрузки электропривода
2.3. Уравнения движения электропривода
2.4. Механическая часть электропривода, как объект системы автоматического управления
2.5. Переходные процессы в механической части электропривода
2.6. Динамические нагрузки электропривода
3. Обобщенная электрическая машина
3.1. Линейные преобразования обобщенной машины
3.2. Механические характеристики обобщенной машины
3.3. Двухфазно – трехфазное и обратное преобразования переменных двухфазной модели
4. Асинхронный электромеханический преобразователь
4.1. Математическое описание процессов электромеханического преобразования в асинхронном двигателе
4.3. Режим динамического торможения асинхронного двигателя
4.4. Динамические свойства асинхронного двигателя
5. Синхронный электромеханический преобразователь
5.1. Электромеханическое преобразование в синхронном двигателе
5.2. Угловая характеристика синхронного двигателя
5.3. Динамические свойства синхронного двигателя
6. Электромеханический преобразователь постоянного тока
6.2. Механическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
6.3. Динамические свойства двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
7. Обобщенная электромеханическая система с линеаризованной механической характеристикой
7.1. Динамические свойства электропривода с линейной механической характеристикой