Рис. 2.1. Структурная схема электропривода
Электропривод представляет собой единую электромеханическую систему, структурная схема которой имеет вид (рис. 2.1):
Рис. 2.1. Структурная схема электропривода
ЭСУ - энергетическая часть системы управления;
ИСУ - информационная часть системы управления;
ЭМП – электромеханический преобразователь;
РД – ротор двигателя;
ПМ – передаточный механизм;
ИМ - исполнительный механизм.
Потребляемая из сети электрическая энергия электромеханическим преобразователем (ЭМП) преобразуется в механическую энергию. Механическая энергия передаётся ротору двигателя (РД), где частично расходуется на увеличение запаса кинетической энергии и на механические потери двигателя. Оставшаяся часть механической энергии с вала двигателя через передаточный механизм ПМ поступает в исполнительный механизм ИМ и далее к его рабочему органу.
В современном электроприводе ЭСУ представляет собой управляемый преобразователь электрической энергии того или иного вида, обеспечивающий преобразование тока, напряжения и частоты, необходимое для работы электропривода.
Информационная система управления (ИСУ) управляет процессом преобразования энергии (электрической в механическую и наоборот) на основе информации о заданных режимах работы, о текущем состоянии системы и о протекании технологического процесса.
К ротору двигателя при скорости ω приложен электромагнитный момент М, под действием которого механическая часть приводится в движение и в рабочем органе машины совершается предусмотренная технологическим процессом работа.