Рис. 3.1. Электромеханический многополюсник.
Электродвигатель может быть представлен в виде электромеханического многополюсника (рис. 3.1):
Рис. 3.1. Электромеханический многополюсник.
Электромеханический преобразователь имеет n-пар электрических выводов, соответствующих n-обмоткам двигателя, и одну пару механических выводов, на которых в результате электромеханического преобразования энергии при скорости ω развивается электромагнитный момент двигателя М.
Как правило, двигатели являются многофазными электрическими машинами. С увеличением числа фаз возрастает число уравнений, описывающих электромагнитные и электромеханические процессы.
В теории электрических машин доказано, что любая многофазная машина с n-фазной обмоткой статора и m-фазной обмоткой ротора может быть представлена двухфазной моделью. Поэтому математическое описание процессов во вращающейся электрической машине получают на основе рассмотрения её двухфазной модели, которая получила название обобщенной электрической машины (рис. 3.2).
Рис. 3.2. Схема обобщенной электрической машины.
Уравнения Кирхгофа, выраженные через потокосцепление Ψ, имеют вид:
(3.1)
где R1 и R2 – активное сопротивление фазы статора и приведённое сопротивление фазы ротора.