4. Двигатели постоянного тока
4.1 Устройство и принцип действия
4.2 Электрическая и магнитная цепь машины
4.3 Электродвижущая сила и электромагнитный момент
4.6 Скорость вращения и механические характеристики двигателей
4.6.1 Двигатели параллельного и независимого возбуждения