Вопросы к экзамену по курсу
	“Системы управления асинхронными электрическими машинами”
	гр. 5165
1	Математическая модель обобщенной электрической машины.
2	Схема замещения обобщенной электрической машины в различных системах координат.
3	Уравнения статора и ротора АДКР в векторной форме.
4	Схема замещения АДКР во вращающейся системе координат.
5	Полная модель АДКР, управляемого напряжением и частотой статора и представлением электромагнитного момента через векторы потокосцепления и тока статора.
6	Упрощенная модель АДКР, управляемого напряжением и частотой статора и представлением электромагнитного момента через векторы потокосцепления и тока статора.
7	Схема замещения АДКР при частотном регулировании. Особенности работы АМ при частотах отличных от номинальной.
8	Законы частотного управления АМ.
9	Частотное регулирование по закону U/f = const. Реализация и характеристики.
10	Частотное регулирование с IR – компенсацией. Реализация и характеристики.
11	Частотное регулирование с IZ - компенсацией. Реализация и характеристики.
12	Конструкция и принцип действия АДИД
13	Механические и регулировочные характеристики АДИД при амплитудном управлении.
14	Механические и регулировочные характеристики АДИД при фазовом управлении.
15	Механические и регулировочные характеристики АДИД при амплитудно-фазовом управлении.
16	Передаточные характеристики АДИД.
17	Статические и динамические характеристики АДИД в замкнутой по скорости системе управления.
18	Преобразование координат в системах управления АДКР.
19	Принцип векторного частотного управления АДКР.
20	Уравнения и структурная схема АДКР в системе координат ориентированной по вектору потокосцепления ротора и управлением током статора (система "Трансвектор").
21	Уравнения и структурная схема АДКР в системе координат ориентированной по вектору потокосцепления ротора и управлением напряжением статора.
22	Структурная схема и реализация основных блоков системы FOC.
23	Бездатчиковые системы FOC. Реализация наблюдателей магнитных потоков и скорости вращения.
24	Преобразователи частоты для систем частотного управления АДКР. Типы и области применения.
25	Пространственно-векторная широтно-импульсная модуляция. Принцип, алгоритмы управления, характеристики.
26	Система прямого управления моментом (DTC). Принцип работы, структура, характеристики.
	Экзаменационный билет состоит из двух вопросов.
	Литература.
1	Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода: Учебник для вузов.- Спб.: Энергоатомиздат, 1994.
2	Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. - Л.:Энергоиздат, 1982.
3	Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов по спец. “Электромеханика”. - М.: Высш.шк., 1994.
4	Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. - М.: Наука, 1966.
5	Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. - М.: Энергия, 1974.
6	Асинхронные электроприводы с векторным управлением/ В.В.Рудаков, И.М.Столяров, В.А.Дартау. - Л.: Энергоатомиздат, 1987.
7	Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями/ О.В.Слежановский, Л.Х.Дацковский, И.С.Кузнецов и др. - М.: Энергоатомиздат, 1983.
8	Сабинин Ю.А., Грузов В.Л. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. - Л.: Энергоатомиздат, 1985.
9	Усольцев А.А. Частотное управление асинхронными двигателями/Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2006.
10	Усольцев А.А. Векторное управление асинхронными двигателями/Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2002.
11	Усольцев А.А. и др. Исследование двухфазного исполнительного асинхронного двигателя и систем приборного электропривода на его основе/Учебное пособие по дисциплинам электромеханического цикла. СПб: СПГИТМО, 1997.