2.4.8. Исполнительный двигатель с амплитудно-фазовым управлением

(конденсаторная схема)

Схема включения имеет вид (рис. 2.40а):

Рис.2.32. Схема исполнительного двигателя при амплитудно-фазовом управлении (а) и его векторная диаграмма при круговом вращающемся поле (б)

Напряжение управления имеет ту же фазу, что и напряжение сети , т. е. , а напряжение возбуждения будет сдвинуто по фазе относительно на некоторый угол, величина которого определяется падением напряжения на емкости . При этом

Так как при изменении напряжения управления или скорости вращения двигателя изменяется величина тока в цепи возбуждения, то будет изменяться по величине и фазе также и напряжение .

Если подобрать коэффициент сигнала и емкость так, чтобы поле было круговым, то векторная диаграмма напряжений будет иметь вид (рис. 2.32б). В этом случае будут существовать только поле и токи прямой последовательности, причем

Подставив сюда значения токов в фазах управления и возбуждения

где:

и - активное и реактивное сопротивления схем замещения двигателя для фазы управления.

- то же, для фазы возбуждения, получим

или

.

Отсюда

; .

Условия, необходимые для создания кругового поля

Величина емкости и коэффициента сигнала выбирают такими, чтобы круговое поле получалось при неподвижном роторе, т. е., чтобы

где индекс "k" означает, что сопротивления и берутся при неподвижном роторе (режим короткого замыкания).