2.4.6. Исполнительный двигатель с амплитудным управлением

Напряжение управления изменяется только по величине в соответствии с сигналом управления , оставаясь сдвинутым по фазе на по отношению к напряжению возбуждения . Для определения основных свойств двигателя воспользуемся выражениями, полученными при разложении эллиптического поля двухфазной машины на два круговых поля, вращающихся в противоположных направлениях, методом симметричных составляющих. Заменив на , можно записать

При амплитудном управлении

Величину называют эффективным коэффициентом сигнала.

Токи прямой и обратной последовательностей:

Аналогично определяются симметричные составляющие тока в фазе управления:

Сопротивления и определяются как полные сопротивления соответствующих схем замещения (рис. 2.25 а - прямой и рис. 2.25 б - обратной):

Рис.2.25. Схема замещения синхронного двигателя для прямой (а) и обратной (б) последовательностей

Они отличаются величиной активного сопротивления ротора. Сопротивление ротора зависит от скольжения относительно прямого и обратного магнитных полей. Сопротивление ротора для токов прямой последовательности:

Для токов обратной последовательности:

где

- относительная скорость вращения ротора.