K-во вопросов= 38
1

Передаточная функция W(p) определяется выражением
.
Какова передаточная функция замкнутой системы Ф(p)?

________________________________________

2

Передаточная функция W(p) определяется выражением

. Какова передаточная функция замкнутой системы Ф(p)?

________________________________________

3
Имеется дифференциальное уравнение системы при нулевых начальных условиях и ее передаточная функция. Что из них дает большую информацию о системе?

дифференциальное уравнение
передаточная функция
ни то, ни другое
и дифференциальное уравнение и передаточная функция дают одинаковую информацию
все ответы неправильные
________________________________________

4
Что является необходимым и достаточным условием устойчивости линейной АСР?

положительность всех коэффициентов характеристического уравнения АСР
отрицательность всех коэффициентов характеристического уравнения АСР
положительность вещественных частей всех корней характеристического уравнения АСР
отрицательность вещественных частей всех корней характеристического уравнения АСР
наличие нулевых корней характеристического уравнения АСР
________________________________________

5
Передаточная функция разомкнутой АСР


Как выглядит характеристическое уравнение замкнутой системы?

К (р) = 0
D (р) = 0
К(р) + D(р) = 0
К(р) + 1 = 0
D(р) + 1 = 0.
________________________________________

6
Что дает введение интеграла в закон регулирования?

увеличивает запас устойчивости
повышает быстродействие
повышает статическую точность системы
уменьшает перерегулирование
уменьшает степень затухания
________________________________________

7
Имеется передаточная функция системы

Как получить из нее статический коэффициент передачи?

положить р = jω
положить р = 0
положить р = ∞
взять обратное преобразование Лапласа
поделить числитель на знаменатель
________________________________________

8
Какой типовой регулятор описывается уравнением?
ε(t) - ошибка регулирования; u(t) - управляющее воздействие.

ПИ - регулятор
ПИД - регулятор
П - регулятор
И - регулятор
ПД - регулятор
________________________________________

9
Какую передаточную функцию имеет статический объект управления?

________________________________________

10
Передаточная функция астатической разомкнутой АСР имеет вид:

укажите, характерный признак астатизма системы.

1⁄р
m = n
m < n
m > n
k > 0
________________________________________

11
Каким образом передаточная функция замкнутой системы зависит от передаточной функции разомкнутой?

________________________________________

12
На рисунке представлена структурная схема системы управления. Укажите передаточную функцию этой системы.

1
2
3
4
5
________________________________________

13
Какой регулятор имеет передаточную функцию

где Кр - коэффициент усиления регулятора; Ти - постоянная времени?

пропорциональный П-регулятор
пропорционально-интегральный ПИ-регулятор
пропорционально- дифференциальный ПД-регулятор
интегральный И-регулятор
пропорционально-интегрально-дифференциальный ПИД-регулятор
________________________________________

14
На рисунке приведена структурная схема АСР. Оцените точность системы при отработке двух видов входных воздействий: задающего входа g и возмущения f.

АСР статическая по отношению и к заданию g и к возмущению f
АСР астатическая по отношению к обоим входным воздействиям
АСР астатическая по отношению к g и статическая по отношению к f
АСР статическая по отношению к g и астатическая по отношению f
АСР инвариантна по отношению к изменениям к g и f
________________________________________

15
Цифровой аналог какого регулятора имеет вид:

П
ПИ
И
ПД
ПИД
________________________________________

16
Электрическим электроприводом называется:

Любая система, преобразующая электроэнергию в механическую энергию
Техническая система, предназначенная для приведение в движение рабочих органов машин, целенаправленного управления этими процессами и состоящая из передаточного, двигательного, преобразовательного, управляющего и информационного устройств
Электромеханическая система, управление которой осуществляется с применением микропроцессорной техники
Техническая система, в состав которой входит хотя бы один электродвигатель
Техническая система, преобразующая электроэнергию в какой-либо другой вид энергии
________________________________________

17
На рисунке:

приведена кинематическая схема:

Одномассовой механической системы
Двухмассовой механической системы с одним упругим элементом
Двухмассовой механической системы с двумя упругими элементами
Трехмассовой механической системы с двумя упругими элементами
Трехмассовой механической системы с тремя упругими элементами
________________________________________

18
В основном уравнении движения электропривода

величина

это:

Статический момент
Динамический момент
Упругий момент
Момент инерции
Электромагнитный момент
________________________________________

19
Механическая мощность электропривода определяется как:

Произведение напряжения сети на ток главной цепи двигателя
Произведение частоты вращения на магнитный поток двигателя
Произведение электромагнитного момента на частоту вращения двигателя
Произведение электромагнитного момента на ток главной цепи двигателя
Произведение напряжения сети на частоту вращения двигателя
________________________________________

20
Если соотношение электромагнитного момента двигателя и момента статического сопротивления М_эд > М_с, то:

Электродвигатель разгоняется
Электродвигатель тормозиться
Электродвигатель вращается с постоянного частотой вращения
Электродвигатель неподвижен
Электродвигатель втягивается в синхронизм
________________________________________

21
Активный момент сопротивления на валу двигателя в электроприводе характеризуется тем, что:

Момент сопротивления линейно зависит от частоты вращения двигателя
Момент сопротивления не зависит от величины скорости, но зависит от направления вращения
Момент сопротивления является квадратичной функцией частоты вращения
Момент сопротивления не зависит ни от величины скорости, ни от направления вращения двигателя
Момент сопротивления носит случайный характер
________________________________________

22
Рабочей точкой на механической характеристике электродвигателя называется

Точка пересечения механической характеристики двигателя с осью абсцисс
Точка пересечения механической характеристики двигателя с осью ординат
Точка пересечения механической характеристики двигателя с характеристикой нагрузки
Точка, соответствующая номинальному моменту двигателя
Точка, соответствующая номинальной частоте вращения двигателя
________________________________________

23
Механическая характеристика электропривода это зависимость:

напряжения от тока главной цепи
частоты вращения от напряжения
частоты вращения от тока главной цепи
частоты вращения от электромагнитного момента
частоты вращения от потока возбуждения
________________________________________

24
Механическая постоянная времени электропривода постоянного тока определяется выражением:

________________________________________

25
В системе электропривода постоянного тока по системе тиристорный -преобразователь - двигатель в качестве малой некомпенсируемой постоянного времени системы Т_μ принимается:

Электромагнитная постоянная времени якорной цепи двигателя
Постоянная времени запаздывания системы управления тиристорным преобразователем
Механическая постоянная времени
Электромагнитная постоянная времени цепи возбуждения двигателя
Постоянная времени Т_μ выбирается произвольно
________________________________________

26

На приведенной схеме изображен аналоговый регулятор типа:

ПИД-регулятор
П-регулятор
ПИ-регулятор
релейный регулятор
И-регулятор
________________________________________

27
Передаточная функция

является функцией:

ПИ-регулятора
И-регулятора
П-регулятора
ПИД-регулятора
ПД-регулятора
________________________________________

28
Передаточная функция контура с большой постоянной времени в интегрирующем звене, настроенного на симметричный оптимум, будет:

________________________________________

29
Однократно интегрирующая система электропривода по системе ТП-Д содержит:

ПИ-регулятор тока, П-регулятор скорости
П-регулятор тока, ПИ-регулятор скорости
П-регулятор тока, П-регулятор скорости
ПИД-регулятор тока, П-регулятор скорости
П-регулятор тока, ПИД-регулятор скорости
________________________________________

30
Двукратно интегрирующая система электропривода по системе ТП-Д содержит:

П-регулятор тока, ПИ-регулятор скорости
ПИ-регулятор тока, П-регулятор скорости
ПИ-регулятор тока, ПИ-регулятор скорости
ПИД-регулятор тока, П-регулятор скорости
П-регулятор тока, ПИД-регулятор скорости
________________________________________

31
Статическая ошибка в двукратно интегрирующей системе ТП-Д:

равна нулю
определяется выражением


Отрицательна
определяется выражением


определяется выражением


________________________________________

32
Структура САУ электроприводом с последовательной коррекцией наиболее распространенная и предпочтительная благодаря:

Простоте
независимой настройке регуляторов внутренних и внешних контуров
уменьшению количества регуляторов
упрощению алгоритма САУ
снижению требований к динамическим характеристикам
________________________________________

33
Система прямого цифрового управления электроприводом постоянного тока реализует:

аналоговое управление в контуре тока и цифровое — в контуре скорости
цифровой контур скорости и тока
аналоговый контур скорости и цифровой контур тока
Стабилизацию напряжения
Минимизацию потребляемой мощности
________________________________________

34
Интегральная оценка качества процесса управления по скорости

является:

Линейной
оценкой по модулю
Квадратичной
улучшенной квадратичной
Периодической
________________________________________

35
Мехатронный модуль движения представляет собой:

1. Исполнительный двигатель и сетевой преобразователь
2. Исполнительный двигатель и рабочий механизм
3. Исполнительный двигатель, силовой преобразователь и встроенную электронную систему управления
4. силовой полупроводниковый преобразователь с пультом управления
5. рабочий механизм
________________________________________

36
В современных системах электропривода переменного тока с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) наиболее применяемыми полупроводниковыми элементами силовых преобразователей частоты являются:

Диоды
Тиристоры
Динисторы
Семисторы
IGBT
________________________________________

37
Цифровая система управления электроприводом в сравнении с аналоговой обеспечивает:

более высокое быстродействие
более высокую точность при быстродействии, обусловленном дискретностью
те же статические и динамические характеристики привода
исключение настройки регуляторов
снижение помехоустойчивости
________________________________________

38
Применение нечеткого регулятора (FUZZY-регулятора) обеспечивает в системе электропривода:

расширение диапазона регулирования скорости
Максимальное быстродействие
свойство <грубости> к ограниченным изменениям параметров системы и внешним возмущениям
режимы стоянки электродвигателя под током
защиту от коротких замыканий
________________________________________